一、公路交通標志按其作用分為，主標志和輔助標志兩大類：
  1、主標志：
    a、警告標志：警告車輛、行人注意道路交通的標志；
    b、禁令標志：禁止或限制車輛、行人交通行為的標志；
    c、指示標志：指示車輛、行人應遵循的標志；
    d、指路標志：傳遞道路方向、地點距離的標志；
    e、旅游區(qū)標志：提供旅游景點方向、距離的標志；
    f、道路作業(yè)區(qū)標志：告知道路作業(yè)區(qū)通行的標志；
    g、告示標志：告知路外設施、安全行駛信息以及其他信息的標志。
  2、輔助標志：附設在主標志下，對其進行輔助說明的標志。
  二、按顯示位置分類，分為路側(cè)和車行道上方兩種，對應的支撐結(jié)構形式為柱式、路側(cè)附著式、懸臂式、門架式、車行道上方附著式。
  三、按光學特性分類，分為逆反射式、照明式、和發(fā)光式三種、其中照明式又分為內(nèi)部照明式和外部照明式。
  四、按版面內(nèi)容顯示方式分類，分為靜態(tài)標志和可變信息標志。
  五、按設置的時效分類，分為永久性標志和臨時性標志。
  六、按標志傳遞信息的強制性程度分類，分為必須遵守標志和非必須遵守標志。